Le CRIIF est adossé à l'ISIR, laboratoire de recherche pluridisciplinaire rassemblant des chercheurs et enseignants-chercheurs relevant de différentes disciplines des Sciences de l’Ingénieur et de l’Information ainsi que des Sciences du Vivant.

L’ISIR est une Unité Mixte de Recherche (UMR7222) commune à l’Université Pierre et Marie Curie (UPMC) et au Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS). L'ISIR est rattaché d’une part à la faculté d’Ingénierie de l’UPMC (UFR 919) et d’autre part à l’Institut des Sciences de l'Ingénierie et des Systèmes (INSIS) du CNRS.

les recherches menées à l'isir portent d'une maniere generale sur :

• La modélisation et l'analyse des systèmes dynamiques artificiels et naturels
• La conception optimale de systèmes robotiques interactifs
• La commande des systèmes interactifs
• La conception et le traitement du signal de systèmes perceptifs multimodaux
• La modélisation des interactions homme - système
• Les modèles neuro-computationnels pour l’autonomie
• L'apprentissage artificiel
• L'adaptation bio-inspirée des systèmes et de leur commande.

ELLES S'ADRESSENT NOTAMMENT À DES APPLICATIONS COMME :

• L’assistance aux gestes chirurgicaux et à la rééducation fonctionnelle
• La micro / nanomanipulation dans l'espace et les techniques de caractérisation d’objets (biologiques)
• Les interfaces hatiques et tactiles
• Les interfaces multimodales pour la robotique personnelle et le handicap
• La simulation et la synthèse de fonctions motrices pour la robotique humanoïde et les mannequins virtuels
• La préhension et la manipulation en environnements contraints
• La perception visuo/acoustique active et 3D
• La locomotion à haute mobilité pour l’autonomie en milieux ouverts
• La robotique évolutionniste

Lien vers le site de l'ISIR