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Quelles sont les compétences du CRIIF ?
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CRIIF
Centre de Robotique Intégrée d’Ile de France
Centre de Robotique Intégrée d’Ile de France
Axes de Recherche - ISIR
Présentation de l’ISIR L'Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR) est un laboratoire de recherche de l'Université Pierre et Marie Curie (UPMC) associé au Centre National de le Recherche Scientifique (CNRS), département Sciences et Technologies de l'Information et de l'Ingénierie (STII). L'ISIR a été créé au 1er Janvier 2007 par le regroupement de trois équipes de l'UPMC relevant de la nouvelle UFR des Sciences de l'Ingénieur. Cet institut regroupe :
Laboratoire de Robotique de Paris (LRP-UPMC)
Systèmes Interactifs
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Perception et mouvements chez l’homme
Systèmes intégrés mobiles et autonomes
Aide au handicap et aux personnes âgées
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Groupe Perception et Réseaux Connexionnistes du Laboratoire des Instruments et Systèmes d'Ile de France (PRC/LISiF-UPMC)
AnimatLab du Laboratoire d’Informatique de Paris 6 (AnimatLab/LIP6-UPMC)
Conception et commande d’instruments dextres pour la chirurgie et la ré-éducation fonctionnelle. Interfaces/Techniques de manipulation et de caractérisation d’objets (biologiques) dans le micro-monde.
Capture et analyse de l’activité motrice et du comportement pour l’objectivation des troubles (interfaces interactives). Modélisation et commande de l’activité motrice généralisée pour la création d’humains virtuels et humanoïdes.
Locomotion à haute mobilité, perception visuo/acoustique & synthèse de fonctions d’adaptation (bio-inspirées) pour l’autonomie en milieux ouverts.
Déambulateur intelligent pour accompagner ceux pour qui la marche est devenue une épreuve, notamment les personnes âgées. les poignées viennent chercher ses mains et l’aident à se lever puis à marcher. Si la personne vacille vers la gauche, le robot va le sentir grâce à des capteurs et exercer un effort approprié vers la droite.
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CRIIF - Centre de Robotique Intégrée d’Ile de France 4 place Jussieu - Boite courrier 88 75252 Paris Cedex 05
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